提到ACC自适应巡航系统想必大家都不会陌生，作为自动驾驶系统的前身，ACC系统如今在汽车领域已经是很常见的配置，根据配置等级的不同，可以实现定速巡航、车道保持、跟车辅助、主动刹车等多种功能，在道路环境允许的情况下能够很好的减少驾驶员的疲劳。但在摩托车领域，ACC系统的发展相对滞后，这也与摩托车这种两轮交通工具的特性有关，此前，已有多家厂商表示开展了ACC系统的研发，并会装备到未来的车型上。宝马又一次走在了众车厂前面，日前发布了当下最完整的

　　事实上，宝马发布的这套ACC主动巡航控制系统本质上仍然是来源于博世的ACC技术，类似的技术曾经在多家厂商的预告中出现，2019年米兰车展上，博世还展出了一台搭载ACC功能的KTM 1290 ADV样车，杜卡迪曾经在2018年就公布了ACC研发计划，还被拍到疑似搭载ACC的Multistrada新车谍照，但宝马是第一个将整个系统匹配发布并且详细介绍了这套ACC系统工作原理的。

　　ACC全称叫Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制系统，是一种智能化的自动控制系统，是从定速巡航控制技术的基础上发展而来的。通过车身上的传感器（雷达）会根据前车以及本车的行驶状态（车距和速度），经过ECU的计算判断后，向执行器（节气门，制动，档位）发送指令，以决定自己的行驶状态，是加速还是减速，还是退出巡航。自适应巡航最基本功能是保持车辆纵向行驶，在有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并进行主动制动干预，所以ACC在一定程度上可以减轻驾驶的疲劳，对于长途巡航来说是一个非常便利的安全配置。

　　宝马这套主动巡航控制系统的开关位于车把左侧，其中最为关键的功能，也是与目前一些摩托车上搭载的定速巡航功能拉开差距的，是多了一个车距选择按键。骑手可以通过这个车距选择按键来切换与前车跟车时保持的车距，有短、中、长三个挡位。车距保持功能也可以禁用，系统就会变为常规的定速巡航系统。

　　位于车辆前方的博世雷达传感器会探测前方100米的范围，结合IMU惯性传感器的数据，由主动巡航控制系统计算出加速或减速的信号并传递给发动机。当雷达传感器在设定跟车距离内检测到物体时，会降低车速，直到重新达到设定的跟车距离。但目前雷达传感器只能检测到运动物体，忽略静止的物体，所以部分道路环境仍然离不开手动控制。

　　宝马还表示这套主动巡航控制系统在弯道中也可以工作，但会限制速度，在限定的倾斜角度内实现舒适安全的转弯，在此过程中会限制突然的制动或加速操作。另外这套系统还有碰撞警告提示，以及警告表明前方检测到车辆，需要骑手干预；二级警报则表示系统预计无法保持安全距离，需要骑手紧急制动，出于安全原因，主动巡航控制系统无法像汽车那样自行紧急制动，所以骑手不能放松对道路的观察。

　　宝马目前还未明确表示将在哪款车辆上率先配备这套系统，不过从官方的图例上我们不难看出极有可能是K1600车系，这样的配置也与其本身的定位相符。摩托车的ACC系统作为智能驾驶技术的一部分，相信将会是未来的各大车厂的发展方向，不过就目前来看，在摩托车上实现汽车级的主动驾驶仍然是一个大难题，短期内摩托车的ACC系统只能起到辅助驾驶的作用，不过即便如此，还是比起现有的定速巡航系统有了很大的进步。说不定等我们孙子辈的时候，骑摩托车就完全可以解放双手了呢。

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